Lauko tenisas Jurbarke išpopuliarėjo tarpukariu. 1924 m. miesto parke buvo įrengtas pirmasis teniso kortas. Vienas žinomiausių tarpukario tenisininkų - Džordžas Povilaitis.Respublikinėse teniso varžybose jis buvo iškovojęs septintąją vietą. Sovietmečiu, 1962 m., teniso entuziastų - Dž. Povilaičio, A. Pikeliūno, P. Sviderskio, R. Vabalo, A. Tuzikaitės, A. Kuprevičiaus - pastangomis teniso aikštė buvo įrengta Jurbarko miesto parke.
1980 m. tenisą Jurbarke atgaivino Severinas Paulaitis. Jis buvo žaidžiamas naujai pastatytoje statybinių medžiagų kombinato sporto salėje. Po poros metų teniso kortas įrengtas Severino sodyboje Greičiuose. Aktyviausi tenisininkai : Severinas Paulaitis, Remigijus, Brazaitis, Juozas Gustaitis, Audrius Kuprevičius, Laima Arbočiūtė, Aldona Kvietkienė, Jonas Liuokaitis. Į šio sporto entuziastų gretas įsitraukė ir Jurbarko mokyklų moksleiviai : Diana Griškutė, Žilvinas Nedelčenka, Romas Galdikas, Daiva Treinytė. Šie jaunieji sportininkai keletą metų iš eilės Lietuvos moksleivių žaidynėse užėmė penktąją ir šeštąją vietas, aplenkdami daugelį Lietuvos didžiųjų miestų sportininkų, o jų treneris Remigijus Brazaitis tuo laikotarpiu laimėjo visus pagrindinius mėgėjų turnyrus Lietuvoje. Romas Galdikas Lietuvos vasaros čempionate buvo tarp dešimties geriausių žaidėjų. 1985 m. buvo įkurtas teniso klubas „ Skalda“, o 1986 m. prie nerūdinių statybinių medžiagų gamyklos (vadovas Anatolijus Riabovas) įrengtos dvi gruntinės teniso aikštės.
Sunkūs klubui buvo 1990 m., nes neliko rėmėjų, salės žaidimui žiemą. Didžiulis optimizmas padėjo tęsti sportinę veiklą. Rajono savivaldybė įrengė dvi aikštes prie Vytauto Didžiojo vidurinės mokyklos (dabar pagrindinė mokykla), tebeveikė teniso kortas Greičiuose. Atsirado daug jaunimo, kurio lyderiai buvo Vytenis Gaspariūnas ir Sonata Liuokaitytė. Šiuo metu tenisininkai žaidžia naujajame korte, prie Imsrės, jis įrengtas už ES struktūrinių fondų lėšas. Kortai prie prie Vytauto pagrindinės mokyklos susidėvėjo ir nebenaudojami, taip pat apleista ir Greičių aikštė.
2010 m. vasario 11 d. buvo įkurtas Jurbarko teniso klubas, kurio prezidentu išrinktas Egidijus Safonovas. Klubo nariai organizuoja varžybas Jurbarke, draugiškuose susitikimuose kovoja su kitų miestų tenisininkais. Ne vienus metus yra laimėję Lietuvos draugijos „ Žalgiris“ komandines varžybas ir tapę jų prizininkais. Tradiciniai renginiai : Remigijaus Brazaičio vyrų dvejetų turnyras, mišrių dvejetų varžybos, draugiškos varžybos su kitais teniso klubais, vyrų ir moterų piramidės turnyrai, atviros vyrų ir moterų Jurbarko teniso pirmenybės. Anksčiau vykdavo ir Tauragės apskrities atviros teniso pirmenybės, moterų dvejetų turnyras klubo taurei laimėti, dvejetų varžybos sporto centro taurei laimėti, Kalėdinis dvejetų turnyras.